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母線加工-銅母線軟連接介紹
2013-04-10 10:37:08 來(lái)源：東莞雅杰
在現(xiàn)代化連續(xù)帶鋼處置線中，有必要使帶鋼在穩(wěn)母線加工機(jī)定張力下工作。在安穩(wěn)的張力的作用下，可以使帶鋼對(duì)中準(zhǔn)確，并保證了出產(chǎn)線上的技術(shù)需求。如果張力不堅(jiān)定大，不只會(huì)影響設(shè)備工作，還會(huì)引起一再的斷帶事端，影響公司的正常出產(chǎn)。在實(shí)習(xí)控制系統(tǒng)中通常選用PLC用戶自行編程控制。由于技術(shù)的需求，日益對(duì)張力控制提出更高的需求，原先的PLC控制在控制精度和安穩(wěn)性上都有一定的約束。本文針對(duì)此難題，提出依據(jù)T400的開(kāi)卷機(jī)張力控制方案，從技術(shù)需求和經(jīng)濟(jì)本錢(qián)上考慮，開(kāi)卷機(jī)不設(shè)張力檢測(cè)設(shè)備，因此開(kāi)卷機(jī)張力控制選用直接張力控制方法。
2．控制原理
直接張力控制，即只需張力設(shè)定值，不用張力檢測(cè)器搜集張力實(shí)習(xí)值，張力不構(gòu)成閉環(huán)控制，而采用開(kāi)卷機(jī)轉(zhuǎn)矩電流控制，系統(tǒng)相當(dāng)于只需電流環(huán)在作業(yè)。開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷往后，卷徑不斷發(fā)作改動(dòng)，然后致使張力改動(dòng)。
作業(yè)時(shí)，進(jìn)口夾送輥拉動(dòng)帶鋼，開(kāi)卷機(jī)這時(shí)施加與開(kāi)卷方向相反的轉(zhuǎn)矩 ,使夾送輥與開(kāi)卷機(jī)之間的帶鋼具有張力，張力的大小與開(kāi)卷機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的大小成正比，在穩(wěn)速度帶鋼開(kāi)卷過(guò)程中，跟著鋼卷卷徑的減小，電動(dòng)機(jī)發(fā)作的轉(zhuǎn)矩也隨之減小，但進(jìn)口段若要堅(jiān)持恒張力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 與帶鋼張力力矩 一直堅(jiān)持相等。
可見(jiàn)在基速以下，由于 不變，只需保母線機(jī)證開(kāi)卷機(jī)電流跟著卷徑成正比例改動(dòng)，即可結(jié)束恒張力控制。
在基速以上時(shí)，為弱磁生速時(shí)間，反電動(dòng)勢(shì)E堅(jiān)持不變。
n：開(kāi)卷機(jī)角速度；
D：開(kāi)卷機(jī)卷徑
此時(shí)只需保證開(kāi)卷機(jī)電樞電流隨帶鋼線速度成正比例改動(dòng)，即可結(jié)束張力安穩(wěn)控制。
3 直接張力控制
3.1 T400技術(shù)板簡(jiǎn)介
西門(mén)子公司T400板是SIMOVERT主傳動(dòng)變頻器的技術(shù)板，可以延伸到相關(guān)傳動(dòng)技術(shù)的系統(tǒng)單元功用，結(jié)束凌亂高動(dòng)態(tài)照應(yīng)的開(kāi)閉環(huán)控制，采樣時(shí)辰可達(dá)100 。
T400技術(shù)模塊可以通過(guò)CFC自由組態(tài)，該東西定義不一樣模塊的功用，生成的軟件下載到T400程序內(nèi)存中。技術(shù)板與主驅(qū)動(dòng)之間的通訊通過(guò)雙口RAM結(jié)束,此外還可以通過(guò)PR母線加工機(jī)OFIBUS DP，USS與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
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